Automatique de base PDF/EPUB ç Automatique de


  • Broché
  • 224 pages
  • Automatique de base
  • Patrick Siarry
  • Français
  • 14 March 2015
  • 2729889280

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Automatique de base[Read] ➫ Automatique de base ➳ Patrick Siarry – Liversite.co.uk Ce cours d automatiue est spcialement destin aux tudiants scientifiues du second cycle et concerne notamment ceux ui sont engags dans des tudes d ingnieur Il est la transcription d un cours trait l co Ce cours d automatiue est spcialement destin aux tudiants scientifiues du second cycle et concerne notamment ceux ui sont engags dans des tudes d ingnieur Il est la transcription d un cours trait l cole Spciale des Travaux Publics et l cole Suprieure de Mcaniue et d lectricit Sudria travers l tude des systmes continus et linaires reprsents sous forme Automatique de PDF/EPUB ² de fonction de transfert et l tude plus spcialise des systmes ui ne respectent plus l une des trois conditions prcdentes c est dire les systmes chantillonns non linaires et dcrits l aide des variables d tat l accent est mis sur les explications physiues et les exemples plutt ue sur les dmonstrations ui ne sont traites en dtail ue lorsu elles sont indispensables la bonne comprhension du rsultat SOMMAIRE Premire partie Systmes asservis linaires continus Chapitre Introduction l automatiue Dfinition de l automatiue Exemple d un systme asservi conduite d un vhicule Intrts de l automatiue Bref historiue de l automatiue Chapitre Reprsentation des systmes dynamiues Dfinitions concernant les systmes dynamiues Diffrents types de modles Diffrents types de reprsentations Relations de passage d une reprsentation l autre Identification Chapitre Diffrents types de systmes reprsentation des rponses temporelle et harmoniue Diffrents types de systmes Diffrents diagrammes pour la reprsentation harmoniue Reprsentation harmoniue des processus lmentaires Chapitre Analyse des systmes asservis Passage de la boucle ouverte la boucle ferme Stabilit dfinitions et proprits Critres de stabilit Prcision des systmes boucls Chapitre Correction des systmes asservis Correction cascade ou srie Correction parallle Deuxime partie Systmes asservis linaires chantillonns Chapitre chantillonnage et reconstitution du signal Introduction Dfinition de l chantillonnage d un signal Reconstitution du signal continu Remarues complmentaires Ralisation pratiue d un chantillonneur bloueur d ordre zro Courbe de gain du bloueur d ordre zro Influence des bruits Chapitre Transforme en z Dfinition Exemples de calculs de transformes en z Tableau des principales transformes en z Proprits de la transforme en z Transforme en z inverse Chapitre Analyse des systmes chantillonns Prambule Transmittance chantillonne Stabilit des systmes chantillonns Prcision en rgime permanent des systmes chantillonns Chapitre Synthse des systmes chantillonns Prambule Principales mthodes de correction des systmes chantillonns Synthse d un systme rponse plate Troisime partie Systmes asservis non linaires Chapitre Gnralits sur les systmes non linaires Limitations des mthodes linaires Dfinition des systmes non linaires Principales non linarits rencontres dans les systmes asservis Classification des non linarits Systmes asservis possdant un seul lment non linaire Principales mthodes d tude des systmes asservis non linaires Chapitre Mthode de l approximation du premier harmoniue Principe de la mthode Conditions de validit de la mthode pour un systme asservi tude de la fonction de transfert gnraliss tude de la stabilit en rgime libre des asservissements un organe non linaire Performances et compensation Oscillations forces synchrones.


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En tant u’auteur connu certains de ses livres fascinent les lecteurs comme dans le livre Automatiue de base ui est l’un des lecteurs les plus recherchés Patrick Siarry auteurs dans le monde.